Para esto necesitamos lo siguiente:
Instalar MAME: sudo apt-get install xmame-common
Descargar el UI para xmame: http://surfnet.dl.sourceforge.net/sourceforge/gxmame/gxmame_0.35beta2-1_i386.deb
Instalar el UI para xmame: dpkg -i gxmame_0.35beta2-1_i386.deb
Instalar libusb: sudo apt-get install libusb-dev
Instalar joy2key: sudo apt-get install joy2key
Configurar el control: joy2key -dev /dev/input/js0 -terminal